伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制伺服电机，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的高产品。如何检查伺服驱动器，以下是几种方法：

1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时，发现它全是噪声，无法读取。

故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。

处理方法:可用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。

故障原因:无刷电机相位错误。

处理方法:检测或检测正确的相位。

故障原因:在不用于测试的情况下，测试/偏差开关到测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。

故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、马达失速。

故障原因:速度反馈的极性错误。

处理方法:

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。(有些驱动器可以)

b.使用速度计时，将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。

c.使用编码器时，将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。

d.在HALL速度模型下，将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称，将Motor-A与Motor-B对称。

故障原因:编码速度反馈时，编码电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器的电源。确保该电源能够提供足够的电流。使用外部电源时，确保该电压对驱动信号地。